ICROS 2022 논문상

ICROS 2022에서는 우수논문상과 학부생 논문상을 선정합니다.

불확실한 시스템에서의 정책 경사 알고리즘을 위한 모델 참조 보상기	박현빈, 백승민, 박채원, 한수희 (포항공과대학교)
LED의 색도 및 색온도를 이용한 위치추정에 대한 연구	정재훈, 우주, 조소현,  김선영 (군산대학교)
실내 공유형 모빌리티 AngGo Pro의 주행 성능 개선 및 보행자 인식 알고리즘 개발	박수영, Temirlan Dzhoroev, 윤승호, 이희승 (UNIST)
자율시스템을 위한 다중 목표 강화학습 기반 제어	이선재, 이명훈, 문준 (한양대학교)
미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크	김강민, 백승혁, 김태원, 이규빈 (광주과학기술원)
차세대 수소저장용기 고속 와인딩 장비 개발을 위한 가상의 벽 가설 기반의 물리적 힘 센서 없는 힘 제어	유관호, 신예진, 성국영, 최정수 (영남대학교)
자율주행 차량을 위한 볼록 최적화 기반의 최적 강인 제어기의 설계	홍성일, 박규현, 김태경, 문중위 (국방과학연구소)
다수의 자율수중이동체를 이용한 효율적 기뢰 탐색을 위한 행동 시퀀스 계획 알고리즘 개발	김경서, 김진환 (한국과학기술원)

사용자 경험 향상을 위한 착용자 맞춤형 햅틱 글러브	김세호, 모시원, 김경수, 김영재, 최현진 (상명대학교)
Implementation of Impedance Controller for Redundant Robot Manipulators Using Extended Exponential Coordinates	이상훈, 정진영, 김민준 (KAIST)
갈륨을 이용한 마이크로채널이 삽입된 소프트 힘 센서 개발	여준성, 최헌수, 성지훈, 최현진 (상명대학교)
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구	이찬해, 정해진, 이현우, 안태준, 정명진 (한국공학대학교)
자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션	최정현, 임예은, 박종훈, 황면중 (서울시립대학교)
딥러닝 기반 보도(步道) 환경 인식 및 쓰레기 분류 기술을 탑재한 청소로봇 시스템	임경민, 이영민, 이종수, 임준오, 양우성 (광운대학교)
메타버스 인터페이스 장치로써 토크 피드백 외골격 장치 설계	이민우, 하민혁, 유준상, 은유빈, 이원구 (경희대학교)
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발ts	윤영로, 이성훈, 최유신, 도소라, 박종찬, 양지윤, 우재홍, 이병주 (한양대학교)
한국 수어 통역의 개선을 위한 장갑형 센서 장치의 설계 및 특성화 연구	우시현, 권중건, 이원구 (경희대학교)
클라우드 플랫폼을 이용한 식물재배용 데이터 공유 스마트팜에 대한 연구	이우영, 김기환, 안진영, 신형식, 김찬혁, 임재형, 김승엽 (영진전문대학교)