특별프로그램
조선해양분야 연구개발 기술
일시: 2022년 6월 22일(수) 17:00-18:30
장소: B3F 그랜드볼룸 2
이동준 (대우조선해양) “다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초연구”
김형진 (삼성중공업) “3D 카메라와 CAD모델을 이용한 용접선 생성시스템”
안희성 (대우조선해양) “소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구”
정다운 (한국조선해양) “조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템 개발”
김대혁 (아비커스) “자율운항선박 자동조종제어 시스템의 대양횡단 적용 사례 연구”
박진모 (아비커스) “자율운항선박 충돌회피 알고리즘의 대양횡단 적용 사례 연구”
나를 감동시킨 논문들
일시: 2022년 6월 23일(목) 14:10-15:40
장소: B3F 그랜드볼룸 2
김연수 (광운대학교) “Advanced-multi-step nonlinear model predictive control” (by X. Yang; 2013)
이동준 (서울대학교) “Bilateral control of teleoperators with time delay” (by R. J. Anderson; 1989)
김병수 (경상국립대학교) “Nonlinear adaptive flight control using neural networks” (by A. J. Calise; 1998)
필드로봇포럼
일시: 2022년 6월 23일(목) 15:40-18:40
장소: B2F 릴리
박기진 (대구기계부품연구원) “규제자유특구 사업을 통한 이동식 협동로봇 실증연구 사례”
유재관 (LIG 넥스원) “경남 무인선박 규제 자유특구”
원인식 (인천공항공사) “자율주행 기술 기반 인천공항 이동탑승교 자동 접이현 기술 개발”
박순용 (경북대학교) “머신비전 기반 로봇 제어 기술”
박용운 (국방과학연구소) “AI 엣지 기반 자율 기술 사례 연구”
삼성 미래기술육성사업 소개
일시: 2022년 6월 23일(목) 15:50-16:50
장소: B3F 에메랄드
발표자: 양재원 PD (삼성전자 미래기술육성센터 ICT 프로그램) 내용:
– 삼성 미래기술육성사업의 개별 프로그램 소개
– 제안 과제 심사방식 설명
– 관련 질의 응답 |
학부생 논문 경진대회 1
일시: 2022년 6월 22일(수) 15:50-16:50
장소: B3F 로비
학부생 논문 경진대회 2
일시: 2022년 6월 24일(금) 10:40-11:40
장소: B3F 로비
학부생이 제 1저자로 발표하는 세션으로 심사 진행 후 우수 발표자에게 학부생 논문상을 수여합니다.
-논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.
-모든 참가자에게 “학부생 논문 경진대회 참가증명서”를 발급합니다.